ما هي الملفات التي أحتاجها لـ CNC؟

يُعدّ تحضير الملفات الصحيحة أمرًا أساسيًا لتصنيع ماكينات CNC بكفاءة ودقة. من رسم التصميم الأولي إلى إنتاج القطعة النهائية على ماكينة CNC، تتطلب كل خطوة أنواع ملفات وبيانات مُهيكلة مُحددة. يشرح هذا الدليل الملفات التي تحتاجها، وكيفية ارتباطها ببعضها البعض، والمعلومات التي يجب أن يحتويها كل ملف لضمان سير عمل CNC فعّال.

فئات ملفات CNC الأساسية

تعتمد معظم سير عمل ماكينات التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC) على أربع فئات رئيسية من الملفات. في الورش الصغيرة، قد يتولى شخص واحد جميعها، بينما في الورش الأكبر، تتولى أقسام مختلفة كل مرحلة.

• ملفات تصميم CAD
• ملفات برمجة CAM
• ملفات برنامج CNC الجاهزة للآلة (ملفات G-code/NC)
• الوثائق الداعمة وبيانات المرجع

يساعد فهم كيفية تفاعل فئات الملفات هذه على منع فقدان البيانات والتنسيقات غير المتوافقة وتأخير الإنتاج.

ملفات CAD: بيانات التصميم لآلات CNC

تحتوي ملفات CAD (التصميم بمساعدة الحاسوب) على التعريف الهندسي للقطعة. تصف هذه الملفات الأشكال والأبعاد، وأحيانًا معلومات تصنيع المنتج (PMI). عادةً ما تكون هذه الملفات أول الأصول الرقمية في سير عمل CNC.

أنواع ملفات CAD الشائعة لآلات CNC

تتضمن أنواع ملفات CAD الأكثر استخدامًا في تصنيع الآلات ذات التحكم الرقمي ما يلي:

ملفات CAD ثنائية الأبعاد مقابل ثلاثية الأبعاد لآلات CNC

تعتمد الملفات التي تحتاجها على العملية ومدى تعقيد الجزء.

• عادةً ما تكون ملفات CAD ثنائية الأبعاد كافية لقطع الصفائح المعدنية والنقش والجيوب البسيطة والملفات الشخصية.
• يوصى بشدة باستخدام ملفات CAD ثلاثية الأبعاد للطحن متعدد المحاور، والخطوط المعقدة، والأسطح ذات الشكل الحر، والأجزاء التي تتطلب ملاءمة محكمة.

حتى مع توفر نموذج ثلاثي الأبعاد، لا تزال العديد من المتاجر تطلب رسومات ثنائية الأبعاد للأبعاد والتفاوتات والملاحظات. يُحرك النموذج ثلاثي الأبعاد مسارات أدوات CAM، بينما يُحدد الرسم ثنائي الأبعاد معايير الفحص ومتطلبات القبول.

معلومات مهمة في ملفات CAD لآلات CNC

لضمان موثوقية عمليات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي (CNC)، يجب أن تكون بيانات التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) كاملةً وواضحةً. ومن الجوانب المهمة:

السلامة الهندسية: يجب أن تكون الأسطح مانعة لتسرب الماء، وأن تكون المنحنيات خالية من أي تشققات، وألا تكون هناك أي تكرارات أو عناصر متداخلة. هذا يمنع أخطاء حساب مسار الأداة وحركة الأداة غير المتوقعة.

نظام الإحداثيات والأصل: من الناحية المثالية، يتطابق أصل النموذج واتجاهه مع كيفية تثبيت الجزء على الماكينة، أو على الأقل من السهل ربطهما بنظام إحداثيات العمل العملي.

الوحدات والمقياس: يجب أن تُبيّن جميع ملفات CAD بوضوح ما إذا كانت الوحدات المستخدمة مترية أم إمبراطورية. يُؤدي عدم التطابق إلى أخطاء أبعادية جسيمة.

البيانات المتعلقة بالتسامح وGD&T (عادةً في الرسم ثنائي الأبعاد أو PMI): تتطلب الميزات الحرجة تسامحات محددة، وبيانات مرجعية، ومواصفات تشطيب السطح؛ وبدونها، قد يلجأ عمال الماكينات إلى افتراضات لا تتوافق مع نية الهندسة.

ملفات CAM: مسارات الأدوات وبيانات العملية

تُحوّل ملفات CAM (التصنيع بمساعدة الحاسوب) هندسة CAD إلى مسارات أدوات وعمليات يُمكن لآلة CNC تنفيذها. عادةً ما توجد هذه الملفات داخل بيئة برنامج CAM، وغالبًا ما تكون خاصة بهذا النظام.

ملفات مشروع أو جزء من CAM

تستخدم معظم أنظمة CAM ملف مشروع أو جزء أو وظيفة يحتوي على:

• هندسة CAD المستوردة (ثنائية الأبعاد أو ثلاثية الأبعاد)
• حجم وشكل المخزون
• أنظمة إحداثيات العمل
• مكتبات الأدوات والأدوات المحددة
• مسارات الأدوات لكل عملية (التجعيد، الحفر، التحديد، التشطيب، إلخ.)
• التغذية، السرعات، الخطوات، أعماق القطع
• سائل التبريد وتغيير الأدوات ومعلمات التحكم الأخرى في الماكينة

تختلف امتدادات الملفات باختلاف البرنامج (مثل .cam، و.mcam، و.f3d، و.prt، و.sldcam، وغيرها الكثير). لا تُرسل هذه الملفات عادةً إلى ماكينة CNC مباشرةً، بل يستخدمها نظام CAM لإنشاء ملفات G-code مُصممة خصيصًا لكل ماكينة ووحدة تحكم.

مكتبات الأدوات وقواعد بيانات التكنولوجيا

لتبسيط البرمجة، تحتفظ العديد من المتاجر بملفات أو قواعد بيانات منفصلة للأدوات ومعلمات التشغيل. وتشمل هذه:

ملفات مكتبة الأدوات: قوائم أدوات تتضمن أرقام تعريفها، وأقطارها، وأطوالها، وأنصاف أقطار زواياها، وعدد أخاديدها، ومعلومات حاملها، ونوع الأداة (مخرطة طرفية، مثقاب، مخرطة، إلخ). يؤدي تناسق أرقام تعريف الأدوات بين آلات CAM وCNC إلى تقليل أخطاء الإعداد.

مكتبات بيانات القطع: التغذية والسرعات الخاصة بالمواد، والخطوات السفلية، وقيم الخطوات العلوية، والاستراتيجيات الموصى بها لمجموعات الأدوات والمواد المختلفة.

يمكن تخزين هذه المكتبات في ملفات محلية أو قواعد بيانات خارجية، ويمكن الرجوع إليها من قِبل مشاريع CAM. وهي ضرورية للتكرار وتوحيد العمليات.

تكوينات ما بعد المعالجة

معالجات ما بعد التصنيع هي ملفات تكوين ومنطق يُحوّل مسارات أدوات CAM العامة إلى شفرة G خاصة بوحدة التحكم. قد تتطلب كل مجموعة من الآلة ووحدة التحكم معالجًا ما بعد تصنيع خاص بها.

تتضمن بيانات ما بعد المعالجة النموذجية ما يلي:

الأكواد والقواعد المدعومة: لهجة G-code، والدورات المُعلبة، واستدعاءات الماكرو، والوظائف الخاصة. بنية الرأس والتذييل: ترقيم البرنامج، وخطوط الأمان، والوحدات، واختيار المستوى، وكتل نهاية البرنامج.

تسمية المحاور وحدودها: محاور الآلة، واتجاهات الدوران، وحدود المرونة، ونطاقات الحركة. التعامل مع الأدوات والإزاحة: كيفية تحديد أطوال الأدوات، وإزاحات التآكل، وأنظمة إحداثيات العمل.

بدون ملف معالج لاحق صحيح، قد يكون لديك مسارات أدوات صالحة ولكنك تنتج رمز G لا يعمل بشكل صحيح على الجهاز الفعلي، أو يفشل في استخدام وظائف الجهاز المتاحة بكفاءة.

ملفات برنامج G-Code وNC

كود G، الذي يُخزَّن عادةً في ملفات NC، هو برنامج الآلة الذي تُنفِّذه وحدات تحكم CNC. عادةً ما تكون هذه الملفات هي المُخرَج النهائي الذي ينتقل من البرمجة إلى آلة CNC.

تنسيقات ملفات G-Code القياسية

تتضمن الامتدادات الشائعة لملفات برنامج CNC ما يلي:

.nc، و.tap، و.gcode، و.cnc، و.eia، وغيرها من الملفات التي يتم تعريفها بواسطة معايير المتجر أو الإعدادات الافتراضية لمنشئ الآلات.

على الرغم من أن امتدادات الملفات تختلف، فإن المحتويات تكون عادةً عبارة عن كتل برامج سطرية تحتوي على أكواد G، وأكواد M، وإحداثيات، ومعدلات تغذية، وتعليمات أخرى.

محتويات ملف G-Code

عادةً ما يحتوي ملف برنامج CNC المنظم جيدًا على:

رأس البرنامج: رقم البرنامج أو اسمه، وتعريف القطعة، والمراجعة، وأحيانًا تفاصيل المادة أو العميل. إعدادات السلامة: إعلان الوحدات (G20/G21)، الوضع المطلق أو التزايدي (G90/G91)، اختيار المستوى (G17/G18/G19)، وحالة الأداة والمغزل الأولية.

عمليات التصنيع: أوامر الحركة الخطية والدائرية، والدورات المعلبة للحفر أو النقر، وتغييرات الأدوات، وتغييرات التغذية والسرعة، ومكالمات إزاحة العمل.

نهاية البرنامج: إيقاف المغزل، إيقاف تشغيل سائل التبريد، سحب المحور، العودة إلى الوضع الأصلي، وأكواد نهاية البرنامج.

آلات ذات قدرات متقدمة قد يستخدم أيضًا برامج فرعية، وماكرو، ودورات استكشاف، وروتينات مُحددة من قِبل المستخدم. تُحفظ هذه البرامج أيضًا في ملفات G-code أو ملفات برامج الماكرو المرتبطة بها والمُخزنة على وحدة التحكم.

هيكل البرنامج وتنظيمه

للحفاظ على ملفات برنامج CNC قابلة للإدارة والصيانة، تتبنى العديد من المتاجر قواعد ثابتة لتسمية الملفات وبنيتها:

• قم بتحديد نوع الجهاز أو وحدة التحكم في اتفاقيات تسمية البرنامج عند الحاجة.
• استخدم ملفات منفصلة لعمليات التشطيب والتقطيع عندما تكون الملفات طويلة أو تحتاج إلى إعدادات مختلفة.
• استمر في فحص الروتينات والتجهيزات الشائعة والأنماط القياسية في ملفات البرامج الفرعية القابلة لإعادة الاستخدام.

يساعد هذا التنظيم على تجنب الارتباك عند وجود إصدارات متعددة من البرنامج لأجهزة أو إعدادات مختلفة.

ملفات إعداد الماكينة والتركيبات

ما وراء الهندسة ومسارات الأدوات، التصنيع باستخدام الحاسب الآلي يعتمد ذلك بشكل كبير على كيفية تثبيت القطعة وموقعها على الآلة. كما يمكن تخزين معلومات التركيبات والإعدادات في ملفات.

بيانات إحداثيات العمل والإزاحة

تُحدد أنظمة إحداثيات العمل (مثل G54 وG55، إلخ) نقطة انطلاق القطعة على الآلة. وبينما تُحفظ الإزاحات الرقمية الفعلية غالبًا في ذاكرة وحدة التحكم، فمن الشائع الاحتفاظ ببيانات مرجعية في ملفات أو وثائق خارجية.

هذا قد يشمل:

أوصاف البيانات: كيفية تحديد موقع القطعة صفر بالنسبة لخصائص التركيبات. إجراءات الفحص: ملفات G-code لقياس المخزون، وتحديد مواقع الحواف أو الثقوب، وتحديث إزاحات العمل. سجلات الإزاحة: جداول أو جداول بيانات لتتبع مواقع التركيبات القياسية للأعمال المتكررة.

ملفات الماكرو والبرامج الفرعية المخصصة

غالبًا ما تعتمد إعدادات CNC المتقدمة على برامج ماكرو وبرامج فرعية مخصصة، تُخزَّن كملفات فردية في وحدة التحكم أو نظام DNC. من الأمثلة على ذلك:

أنماط حفر قابلة لإعادة الاستخدام. أنماط ثقوب قياسية أو أنماط ثقب مُخروطي مُقاسة حسب الحجم والميل. دورات فحص لتحديد موقع القطعة أو الفحص أثناء العملية. إجراءات خاصة بكل تركيب لتسلسلات التثبيت وفك التثبيت.

تعمل هذه الملفات على تقليل وقت البرمجة وضمان تسلسلات قابلة للتكرار عبر الوظائف.

ملفات الوثائق الداعمة لـ CNC

إلى جانب البرامج الرقمية، تعتمد المتاجر على مستندات داعمة متنوعة لضمان إنتاج القطع بشكل صحيح ومتسق. ولا يزال العديد منها يُدار كملفات، سواءً كانت رقمية أو مطبوعة.

رسومات ثنائية الأبعاد وملفات PDF

حتى في البيئات القائمة على النماذج، لا تزال الرسومات ثنائية الأبعاد شائعة. تتضمن ملفات الرسومات الشائعة المستخدمة في عمليات CNC ما يلي:

رسومات PDF: مستندات بتنسيق ثابت تُظهر الأبعاد، والتفاوتات، ورموز GD&T، والملاحظات، والمراجعات. ملفات الرسومات الأصلية: تنسيقات CAD أصلية لأعمال التصميم الداخلي، وأحيانًا تُحوّل إلى PDF لأعمال الورشة.

يتم استخدام هذه المستندات من أجل:

• التفتيش النهائي والقياس.
• توضيح هدف التصميم والميزات الأساسية.
• التواصل بشأن مستوى المراجعة وتاريخ التغيير الهندسي.

أوراق الإعداد وتعليمات التشغيل

تصف أوراق الإعداد كيفية تجهيز الجهاز لمهمة محددة. يمكن أن تكون هذه الأوراق مستندات نصية بسيطة أو نماذج منظمة. وتتضمن عادةً ما يلي:

أرقام البرامج وأسماء الملفات. قائمة الأدوات مع أرقامها وأوصافها وأطوالها المحددة مسبقًا. وصف التركيبات وتفاصيل التثبيت. تعريفات نظام إحداثيات العمل وكيفية ضبطها. ملاحظات حول سائل التبريد، واتجاه الأجزاء، والتعامل الخاص.

قد توفر تعليمات التشغيل إرشادات خطوة بخطوة لعمال الآلات، بما في ذلك خطوات التفتيش، والتنظيف بين العمليات، وتعليمات التعبئة والتغليف.

قوائم الأدوات والبيانات المحددة مسبقًا

من أجل إعداد فعال، تحتفظ العديد من المتاجر بما يلي:

ملفات قائمة الأدوات: تحديد جميع الأدوات اللازمة لأي مهمة، بما في ذلك مواقعها في المخازن أو محطات البرج. تصدير بيانات الضبط المسبق: ملفات تحتوي على أطوال وأقطار الأدوات المقاسة، والتي يمكن استيرادها مباشرةً إلى وحدة التحكم في بعض الأنظمة.

تعمل هذه الملفات على تقليل الإدخال اليدوي للبيانات وتساعد على تجنب أخطاء طول الأداة التي قد تتسبب في حدوث أعطال أو خردة أجزاء.

متطلبات ملفات CNC الخاصة بالصناعة

تستخدم الصناعات المختلفة آلات CNC بطرق مختلفة، مما يؤثر على الملفات المطلوبة ومستوى التفاصيل المطلوبة.

تشغيل المعادن وصنع القوالب

تتطلب عمليات تشغيل المعادن عالية الدقة وصنع الأدوات وتصنيع القوالب عادةً ما يلي:

نماذج ثلاثية الأبعاد مفصلة للأسطح المعقدة وتفاوتات دقيقة. ملفات مشاريع CAM متعددة لعمليات التشطيب الأولي وشبه النهائي والتشطيب النهائي. مسارات أدوات عالية الدقة ومعالجات لاحقة مُعدّلة بعناية لمراعاة ديناميكيات الآلة.

غالبًا ما تتضمن الرسومات بيانات التصميم والقياس، ومواصفات دقيقة لتشطيب الأسطح، وهياكل بيانات واضحة. غالبًا ما يتم توثيق عمر الأداة، وتعويض القاطع، وإجراءات الفحص بشكل رسمي.

قطع وتصنيع الصفائح المعدنية

تعتمد آلات الليزر والبلازما ونفث الماء ومكابس الثقب بشكل كبير على البيانات ثنائية الأبعاد. تشمل احتياجات الملفات الشائعة ما يلي:

ملفات تعريف ثنائية الأبعاد بصيغة DXF أو DWG لكل جزء أو ورقة متداخلة. ملفات برامج متداخلة تُرتّب أجزاءً متعددة على ورقة. ملفات برامج NC مع تعويضات الشقوق، وخطوط الإدخال والإخراج.

قد تتضمن المستندات الداعمة مخططات استنتاج الانحناء، ورسومات النمط المسطح، وملصقات الأجزاء أو برامج وضع العلامات.

النجارة والخزائن

غالبًا ما تستخدم أجهزة التوجيه CNC للخشب وأنظمة التصنيع القائمة على المتداخلة أنواع ملفات وسير عمل متخصصة، ولكنها لا تزال تتبع نفس الهيكل الأساسي:

رسومات CAD أو تصاميم خزائن بارامترية. ملفات CAM أو ملفات مشاريع متداخلة لحساب مسارات الأدوات لقطع الألواح وحفرها وتوجيهها. ملفات برامج NC لكل ورقة أو عملية متداخلة.

يمكن تخزين المعلومات المتعلقة باتجاه الحبوب، وخطوط الحافة، وأنماط الحفر في ملفات تكوين إضافية أو كخصائص داخل ملفات التصميم.

نقل البيانات وتخزينها لملفات CNC

بمجرد إنشاء الملفات المطلوبة، يجب نقلها بشكل آمن إلى آلات CNC وإدارتها بمرور الوقت.

أنظمة DNC والنقل الشبكي

تستخدم العديد من المتاجر أنظمة التحكم العددي المباشر (DNC) أو أنظمة مشابهة لإدارة ملفات برامج التحكم العددي المباشر. عادةً ما تتعامل هذه الأنظمة مع:

تخزين مركزي لملفات البرامج مع التحكم في الإصدارات. نقل البيانات عبر الشبكة إلى الأجهزة الفردية عبر إيثرنت، أو الاتصالات التسلسلية، أو بروتوكولات أخرى. التحكم في الوصول لضمان تحميل البرامج المعتمدة فقط على الأجهزة.

يؤدي هذا إلى تقليل مخاطر تشغيل البرامج القديمة أو غير الصحيحة ويبسط عمليات النسخ الاحتياطي.

تسمية الملفات والتحكم في المراجعة

يُعدّ اتساق التسمية وإدارة المراجعات أمرًا بالغ الأهمية. تتمثل الاستراتيجية المُتبعة عادةً في ترميز رقم القطعة، والمراجعة، والعملية في اسم الملف. على سبيل المثال، قد يتضمن اسم الملف رمز العميل، ورقم القطعة، ومستوى المراجعة، ومعرف الجهاز.

يمكن التعامل مع التحكم في المراجعة عبر:

أنظمة إدارة دورة حياة المنتج (PLM) أو إدارة بيانات المنتج (PDM) لإدارة البيانات الهندسية. هياكل أدلة بسيطة واتفاقيات تسمية في العمليات الصغيرة. إجراءات التحكم في المستندات التي تربط الرسومات والنماذج وملفات NC بالنسخة نفسها.

بدون محاذاة مراجعة واضحة، تخاطر المتاجر بتصنيع تصميمات قديمة، مما يؤدي إلى إعادة العمل أو التخلص منها.

نقاط الألم النموذجية المتعلقة بملفات CNC

تنطوي إدارة ملفات CNC على العديد من الصعوبات المتكررة. يساعد فهمها في تصميم سير عمل فعّال.

ملفات CAD غير متوافقة أو تالفة

عندما يُقدّم العملاء أو فرق التصميم الداخلية ملفات CAD بتنسيقات لا يدعمها نظام CAM مباشرةً، يلزم إجراء خطوات تحويل إضافية. أثناء التحويل، قد تُفقد الأشكال الهندسية، وقد تظهر فجوات في الأسطح، أو قد تصبح الكيانات غير متعددة الأشكال. هذا يزيد من وقت البرمجة، وقد يؤدي إلى فشل مسارات الأدوات أو إنتاج أجزاء غير دقيقة.

معلومات التصنيع المفقودة أو الغامضة

حتى عند استيراد الهندسة بدقة، فإن غياب التفاوتات الواضحة، أو مواصفات المواد، أو متطلبات تشطيب السطح، يُجبر الميكانيكيين على افتراضات خاطئة. قد يُسبب هذا عدم توافق مع غرض التصميم، مما ينتج عنه قطع تتوافق تقنيًا مع الهندسة، لكنها لا تجتاز الفحص أو الاختبار الوظيفي.

عدم التزامن بين ملفات التصميم وCAM وNC

عند تحديث تصميم ما دون تجديد مشاريع CAM وبرامج NC المرتبطة به، قد يحدث عدم تطابق بين الوثائق والتشغيل الفعلي. إذا لم تُوضّح حالة المراجعة بوضوح في أسماء الملفات والوثائق، فقد تُستخدم برامج NC القديمة دون قصد على أجزاء أحدث.

الحد الأدنى لمجموعات الملفات لمهمة CNC الأساسية

تعتمد مجموعة الملفات المطلوبة بدقة على تعقيد العمل وإمكانيات الورشة. ومع ذلك، تتضمن مجموعة الملفات القوية والبسيطة لمعظم مشاريع CNC ما يلي:

يمكن إضافة ملفات إضافية، مثل مكتبات الأدوات، وبرامج الماكرو، وخطط التفتيش، حسب الحاجة لدعم القدرة على التكرار ومراقبة الجودة.

كيفية تحديد ملفات CNC التي تحتاجها

يعتمد اختيار الملفات المناسبة لآلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي على دورك ومكانتك في سلسلة التوريد.

إذا كنت تقدم تصميمات إلى متجر CNC

عند إرسال العمل إلى خدمة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي مقدم الخدمة، عادة ما تحتاج إلى توفير:

نموذج ثلاثي الأبعاد واضح (للأجزاء المعقدة) أو نموذج DXF ثنائي الأبعاد دقيق للمقاطع البسيطة. رسم أو مستند ثنائي الأبعاد يحدد التفاوتات، والمواد، وتشطيب السطح، وأي متطلبات للمعالجة الحرارية أو الطلاء. أي ملاحظات خاصة حول الميزات المهمة، أو واجهات التجميع، أو الأسطح الوظيفية.

في كثير من الحالات، لا تحتاج إلى إرسال ملفات CAM أو G-code؛ حيث سيقوم مركز التصنيع بإنشاء هذه الملفات بناءً على ملفات التصميم والمعايير الداخلية الخاصة بك.

إذا كنت تقوم ببرمجة وتشغيل آلات CNC الخاصة بك

في بيئة العمل الداخلية، يمكنك التحكم في السلسلة بأكملها. في هذه الحالة، ستحتاج إلى:

ملفات CAD للتصميم أو الهندسة. ملفات مشروع CAM لمراجعة كل قطعة. تكوين ما بعد المعالجة مُصمم خصيصًا لآلاتك ووحدات التحكم. ملفات برنامج NC لكل عملية على كل آلة. أوراق الإعداد، وقوائم الأدوات، ووثائق الفحص المُرتبطة بكل مهمة.

يضمن هذا النظام البيئي الداخلي أنه عند تكرار مهمة ما، يمكنك استرداد المجموعة الكاملة من الملفات وإعادة إنتاج الجزء بشكل متسق.

ملخص

تعتمد كفاءة تشغيل الآلات باستخدام الحاسب الآلي (CNC) على مجموعة منظمة من الملفات التي تنتقل من التصميم إلى الآلة. تصف ملفات CAD القطعة، وتحدد ملفات مشروع CAM كيفية تشغيلها، وتُرشد ملفات G-code أو NC وحدة التحكم باستخدام الحاسب الآلي، بينما تُرشد المستندات الداعمة المُشغّلين وفريق التفتيش.

من خلال تحديد الملفات المطلوبة في كل مرحلة بوضوح، ومواءمة التنسيقات مع إمكانيات المتجر، والحفاظ على التحكم المتسق في المراجعة، يمكنك تجنب الأخطاء الشائعة والحفاظ على إنتاج CNC موثوق به.